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Hier sehen Sie unsere Referenzen aus dem Bereich: Antriebstechnik



Projektdetails: Batteriebetriebener Niederspannungsumrichter mit SiL-2 Funkvernetzung

 

 

Branche(n)

  • Antriebstechnik, Maschinenbau

 

Technologiefelder

  • Antriebstechnik, MSR-Technik, Bussysteme und Funk, Softwareentwicklung

 

Anforderungen an das Projekt

  • Projektziel war die Entwicklung und Fertigung einer Motor- und Gerätesteuerung für eine mobile Radgreifer Hebebühne in un-terschiedlichsten Einsatzbereichen und Umgebungsbedingun-gen. Besondere Herausforderung ist die Eignung für beson-ders schwere Lasten, aber auch der Alltagsbetrieb von Kfz- Werkstätten oder Pannendiensten bei wechselnden Umwelt-einflüssen. Die einzelnen Säulen der Hebebühne sind sowohl kabellos mit Akku und SiL-2 konformer Kommunikation über Funk, als auch stationär mit Netzanschluss und CAN-Bus be-treibbar. Aufgrund der notwendigen elektronischen Gleichlauf-regelung bei ungleicher Lastverteilung und der einzuhaltenden Sicherheitsüberwachung des unter Umständen funkbetriebe-nen Systems, stellte die funktionale Sicherheit des Verbundes eine große Herausforderung dar. Im Akku Betrieb ist ein simul-taner Betrieb von bis zu acht Säulen, im Netzbetrieb von bis zu zwölf Säulen möglich. Jede Säule ist mit einem Bedienele-ment ausgestattet.

 

Leistungen von KNESTEL

  • Potenzialanalyse, Zielpreisabschätzung, Projektleitung, Pflich-tenheft, Projektierung, Elektronikentwicklung Software und Hardware, elektrische und mechanische Konstruktion der MSR-Einheit, EMV Test, Musterbau, Serienfertigung

 

Fakten/HIGHLIGHTS

  • Spritz- und Kondenswasser geschützte MSR- und Versor-gungseinheit
  • Funktionale Sicherheit mit SiL-2 (IEC 61508) auch bei Funk-vernetzung der Säulen
  • Stromversorgung über Akku (48V DC) möglich, Motorströme bis zu 100A
  • Vernetzung über CAN-Bus oder Funk

 

Mögliche Applikationen

  • Autonome, batteriebetriebene Systeme
  • Mobile Hebe- und Transportfahrzeuge
  • Elektrische Antriebe aller Art

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Projektdetails: Ansteuerung eines Kompressors zur Befüllung von Atemgasflaschen

 

 

 

Branche(n)

  • Antriebstechnik, Maschinenbau

 

Technologiefelder

  • MSR-Technik, Antriebstechnik

 

Anforderungen an das Projekt

  • Projektziel war die Entwicklung einer Ansteuerung mit integrierter Überwachung für einen Kompressor. Die Ansteuerung des Kompressors erfolgt dabei über externe Schütze mit Stern-Dreieck-Umschaltung oder alternativ über einen externen Frequenzumrichter. Die Steuerplatine verfügt über eine CAN-BUS Anbindung und über ein 230V Relais zur Ansteuerung verschiedener weiterer Verbraucher.

 

Leistungen von KNESTEL

  • Zielpreisabschätzung, Pflichtenheft, Projektierung, Entwicklung Software und Hardware, elektrische und mechanische Konstruktion, Musterbau, Serienfertigung

 

Fakten/HIGHLIGHTS

  • Motoransteuerung über Stern-Dreieck oder alternativ Frequenzumrichter möglich
  • Strommessung über externe Stromwandler
  • Verschiedene Betriebsmodi für den Kompressor einstellbar (z.B. Halb- oder Vollautomatisch)
  • Isolierter CAN-BUS für den Datenaustausch mit Bedienteil, Füllstandssteuerung und Luftüberwachung

 

Mögliche Applikationen

  • Befüllung von Atemgasflaschen für Taucher, Feuerwehr und medizintechnische Anwendungen
  • Startluftkompressoren für den Start von Schiffsantrieben
  • Versorgung von Druckkammern und Feuerlöscheinrichtungen auf Offshore-Anlagen
  • Befüllung von Luftpatronen

 

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Projektdetails: Ansteuerung einer Füllstation zur Befüllung von Atemgasflaschen

 

 

 

Branche(n)

  • Antriebstechnik, Maschinenbau

 

Technologiefelder

  • MSR-Technik, Antriebstechnik

 

Anforderungen an das Projekt

  • Projektziel war die Entwicklung einer Ansteuerung für eine Füllstation, in der mehrere Gasflaschen parallel gefüllt und überwacht werden können. Dabei wird u.a. auch an jeder Füllstelle der Druck und die Temperatur gemessen. Die Baugruppe kann vier Füllstellen bedienen, bei denen je ein Ventil geschalten werden kann. Durch Anbindung weiterer Baugruppen via CAN-BUS können auch größere Füllstationen angesteuert werden.

 

Leistungen von KNESTEL

  • Zielpreisabschätzung, Pflichtenheft, Projektierung, Entwicklung Software und Hardware, elektrische und mechanische Konstruktion, Musterbau, Serienfertigung

 

Fakten/HIGHLIGHTS

  • Bis zu 16 Platinen vernetzbar, das heißt bis zu 64 Füllstellen ansteuerbar
  • Ansteuerung über isolierten CAN-BUS
  • Update über CAN-BUS
  • 24V Ausgänge mit Verpolschutz und Kurzschlussschutz

 

Mögliche Applikationen

  • Flaschengasabfüllung für die unterschiedlichsten Anwendungen, wie z.B. Technische Gase / Industriegase, Lebensmittelgase, Medizinische Gase, Pharmagase, Kältemittel

 

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Projektdetails: Frequenzumrichter basierte Aufzugstürsteuerung und Aufzugstürüberwachung

 

 

 

Branche(n)

  • Gebäudetechnik, Antriebstechnik

 

Technologiefelder

  • Antriebstechnik, MSR-Technik

 

Anforderungen an das Projekt

  • Projektziel war die Entwicklung einer Steuerung für Aufzugstüren verschiedener Gewichtsklassen und Türweiten. Im Normalbetrieb wird ein bestimmtes und konfigurierbares Fahrprofil abgefahren. Zudem muss die Steuerung eine Türblockade erkennen und vordefinierte Maßnahmen einleiten. Bei der Inbetriebnahme können alle relevanten Parameter konfiguriert werden. Mit einem WLAN Dongle, kann von jedem beliebigen Endgerät mit Webbrowser auf die Parameter zugegriffen werden und Einstellungen sehr einfach vorgenommen werden.

 

Leistungen von KNESTEL

  • Zielpreisabschätzung, Projektleitung, Pflichtenheft, Projektierung, Entwicklung Software und Hardware, elektrische und mechanische Konstruktion, EMV Test, Musterbau, Serienfertigung

 

Fakten/HIGHLIGHTS

  • Regelung eines dreiphasigen Türantriebs
  • Betrieb der Aufzugstür nach einem vorgegebenen und frei konfigurierbarem Fahrprofil
  • Blockadeerkennung
  • Anschlussmöglichkeit eines Lichtgitters zur Erkennung von Gegenständen im Türschließbereich
  • Automatische Türweite- und Türgewichtsermittlung
  • Anschluss eines WLAN-Dongles zur Parametrisierung und für ein Update der Firmware über einen Webbrowser  (auf Smartphone, Laptop etc.)

 

Mögliche Applikationen

  • Automatische Aufzugstürsteuerung
  • Torsteuerungen, wie z.B. Garagentore, Rolltore und Gartentore
  • Automatische Türsysteme, wie z.B. Schiebetürsysteme, Karusselltürsysteme und Drehtürsysteme

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Projektdetails: Hoch dynamischer Frequenzumrichter zur Trainingswiderstandserzeugung für elektronische Kraft- und Sportgeräte (Knestel Resistance Control)

 

 

 

Branche(n)

  • Maschinenbau, Antriebstechnik

 

Technologiefelder

  • Antriebstechnik, MSR-Technik

 

Anforderungen an das Projekt

  • Projektziel war die hochdynamische Drehmomentregelung eines permanenterregten Synchronmotors in Fitnessgeräten für das Zirkeltraining (bspw. Ruderzug, Rückentrainer, etc.). Der Frequenzumrichter verfügt über eine CAN-BUS Schnittstelle, eine STO Funktion (Safe Torque Off), ein Onboard Schaltnetzteil 24V/3A zur Versorgung externer Elektronik und bietet darüber hinaus Anschlussmöglichkeit für einen Bremswiderstand.

 

Leistungen von KNESTEL

  • Zielpreisabschätzung, Projektleitung, Pflichtenheft, Projektierung, Entwicklung Software und Hardware, elektrische und mechanische Konstruktion, EMV Test, Musterbau, Serienfertigung

 

Fakten/HIGHLIGHTS

  • Knestel Resistance Control auf Basis der Direct Torque Control (DTC) statt feldorientierter Regelung der Motorströme
  • Hohe Drehmomentdynamik (direkte Regelung des Drehmoments ohne Umweg über den drehmomentbildenden Strom)
  • Geringe Parameterempfindlichkeit gegenüber temperaturveränderlicher Maschinenparameter

 

Mögliche Applikationen

  • Alle Bereiche der elektrischen Antriebstechnik ab ca.0,5kW, bei denen eine besonders hohe Drehmomentdynamik gefordert ist. (z.B. Fitnessgeräte)
  • Regelung von Antrieben je nach Anwendung mit oder ohne Erfassung der Rotorposition (z.B. Servoantriebe)
  • Anwendungen in Verbindung mit permanentmagneterregten Synchronmotoren (PMSM), Asynchronmotoren (ASM) und Reluktanzmotoren (z.B. Elektromobilität)

 

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Projektdetails: Aerosol-Nebelgerät Steuerung mit Fernbedienung

 

 

 

Branche(n)

  • Prüf- und Messtechnik, Land- und Forstwirtschaft, Antriebstechnik

 

Technologiefelder

  • Antriebstechnik, Prüf- und Messtechnik

 

Anforderungen an das Projekt

  • Projektziel war die Entwicklung und Fertigung einer Steuerung für ein Aerosol-Nebelgerät, welches zur großflächigen Ausbringung von Wirkstoffen konzipiert wurde. Dazu sollten die Ansteuerung von Ventilen und einer Wirkstoffpumpe, sowie Modi zur Kalibrierung und Reinigung realisiert werden. Die Vorgabe der Ausbringungsmenge erfolgt dabei entweder über ein Volumen bezogen auf die Zeit oder bezogen auf die zurückgelegte Wegstrecke (via Radarsensor oder GPS).

 

Leistungen von KNESTEL

  • Zielpreisabschätzung, Projektleitung, Pflichtenheft, Projektierung, Entwicklung Software und Hardware, elektrische und mechanische Konstruktion, EMV Test, Musterbau, Serienfertigung

 

Fakten/HIGHLIGHTS

  • Drehzahlregelung der Wirkstoffpumpe
  • Ventilansteuerung
  • Reinigungsfunktion
  • Erfassung der Fahrzeuggeschwindigkeit durch Radarsensor- oder GPS Signale
  • Kalibrierfunktion für die Fördermenge
  • Parametrisierung und Fördermengenvorgabe für den Leistungsteil
  • Wahl der Betriebsmodi via Fernbedienung

 

Mögliche Applikationen

  • Steuerung für ein Aerosol-Nebelgerät zur Schädlingsbekämpfung und Ausbringung von Keimhemmungspräparaten in der Landwirtschaft
  • Mobile Aerosolausbringung per Fahrzeug mit Hilfe der kabelgebundenen Fernbedienung (zur Vorgabe des Betriebsmodus aus der Fahrerkabine heraus)
  • Desinfektion in der Lebensmittelindustrie
  • Vorratsschutz in Silos, Lager und Produktionsbetrieben für Nahrungsmittel und Agrarprodukte

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Projektdetails: Jalousien-Steuerung mit Anbindung an die Gebäudetechnik

 

 

 

Branche(n)

  • Gebäudetechnik, Antriebstechnik

 

Technologiefelder

  • Antriebstechnik, Prüf- und Messtechnik

 

Anforderungen an das Projekt

  • Projektziel war die Entwicklung und Fertigung einer modular erweiterbaren Steuerung, um damit bis zu 64 Jalousien-Motoren gleichzeitig zu regeln. Die Bedienung erfolgt über eine Gebäudeleittechnik wie auch manuell über digitale Eingänge (externe Taster). Parametriert wird die Steuerungseinheit über eine serielle Schnittstelle. Um die genaue Position der Motoren bestimmen zu können, ist ein Encoder vorgesehen.

 

Leistungen von KNESTEL

  • Potenzialanalyse, Zielpreisabschätzung, Projektleitung, Pflichtenheft, Projektierung, Entwicklung Software und Hardware, elektrische und mechanische Konstruktion, EMV Test, Musterbau, Serienfertigung

 

Fakten/HIGHLIGHTS

  • Anbindung an die Gebäudeleittechnik über Modbus
  • Steuerung bis zu 64 Motoren parallel
  • RS485 Schnittstelle
  • Encoder für exakte Lagebestimmung der Motoren
  • Statusanzeige über 3-fach LED (rot/gelb/grün)
  • Modulares Elektronikgehäuse mit T-BUS-Stecker

 

Mögliche Applikationen

  • Jalousien / Rollläden
  • Garagentore
  • Fenster / Dachfenster
  • Türen

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Projektdetails: Lüfterloser, wasserdichter OEM Doppelfrequenzumrichter nach IP 67

 

 

 

Branche(n)

  • Antriebstechnik, Maschinenbau

 

Technologiefelder

  • Antriebstechnik, MSR-Technik, Softwareentwicklung

 

Anforderungen an das Projekt

  • Projektziel war die Entwicklung eines wasserdichten Doppelfrequenzumrichters für widrigste Bedingungen, zur Steuerung eines Achsdämpfungsprüfstandes in Autowerkstätten. Aufgrund des Einsatzes unter besonders rauen Umgebungsbedingungen – Regenwasser, Öl- oder sonstige Flüssigkeitsverluste – musste das Gehäuse IP 67 entsprechen. Dies hatte zur Folge, dass die Kühlung ohne Lüfter oder Lüftungsschlitze realisiert werden musste. Weitere Anforderungen waren eine schnelle und physikalische Überprüfung der Achsdämpfung, ein automatischer Prüfstandstart nach Belastung der Prüfplatten, ein vollautomatischer Prüfablauf, sowie die Möglichkeit zur frequenzgesteuerten Geräuschsuche.

 

Leistungen von KNESTEL

  • Potenzialanalyse, Zielpreisabschätzung, Projektleitung, Pflichtenheft, Projektierung, Elektronikentwicklung Software und Hardware, elektrische Konstruktion, EMV Test, Musterbau, Serienfertigung

 

Fakten/HIGHLIGHTS

  • Wasserdichtes Gehäuse IP 67
  • Vollautomatischer Prüfablauf
  • Hochpräzises Messprinzip über Lehrsches Dämpfungsmaß
  • Suchfunktion für Störgeräusche am Fahrzeug

 

Mögliche Applikationen

  • Landwirtschaftstechnik
  • Baumaschinen
  • Prüfstände
  • Ungeschützte Einsatzorte vor Flüssigkeiten bzw. Witterung

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Projektdetails: Medizintechnik konformer OEM Servoregler mit Power Factor Correction (PFC)

 

 

Branche(n)

  • Medizintechnik, Antriebstechnik, Maschinenbau

 

Technologiefelder

  • Antriebstechnik

 

Anforderungen an das Projekt

  • Projektziel war die Entwicklung eines Servoreglers mit eingangsseitiger Power Factor Correction (PFC) zur sensorlosen Steuerung eines permanent erregten Synchronmotors mit anschließender Fertigung. Besondere Anforderungen hierbei war die Erfüllung der Normkonformität für Medizintechnikpordukte nach den Richtlinien der EN 60601.

 

Leistungen von KNESTEL

  • Potenzialanalyse, Zielpreisabschätzung, Projektleitung, Pflichtenheft, Projektierung, Entwicklung Software und Hardware, elektrische und mechanische Konstruktion, EMV Test, Musterbau, Serienfertigung

 

Fakten/HIGHLIGHTS

  • Weitbereichsspannungseingang durch PFC
  • Medizintechnik normkonforme Ableitströme (<0,5mA) und Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) ohne Trenntransformator
  • Betrieb eines Synchronmotors mit 22.000 U/min
  • Sensorlose Regelung durch beobachtergestützten Ansatz
  • Begrenzung der max. Leistung durch übergeordnete Regelung
  • Parametrierung über Smartphone / Tablet / WiFi
  • Co-Prozessor für SPS Funktionalität
  • Hoher Wirkungsgrad
  • Feldbusanbindung

 

Mögliche Applikationen

  • Kundenspezifische Antriebslösung in allen Branchen und Bereichen mit Weitbereich-Spannungsversorgung sowie höchsten Anforderungen an EMV, Netzrückwirkungen und Ableitströmen.

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Projektdetails: Autarkes Maschinensteuerungsmodul mit Busanbindung

 


 

 

Branche(n)

  • Antriebstechnik, Maschinenbau

 

Technologiefelder

  • Softwareentwicklung, Antriebstechnik, MSR-Technik, Bussysteme und Funk, CAE, Intuitive Eingabesysteme

 

Anforderungen an das Projekt

  • Projektziel war die Entwicklung einer Motorsteuerung für 2 BLDC- und einen Schrittmotor. Diverse Schnittstellen, Eingänge für Sensoren und Ausgänge für Aktoren sowie die Bedienbarkeit mit Tastatur waren weitere Anforderungen. Zudem wurde ein Drucksensor bei sehr eingeschränktem Bauraum, lüfterloser Betrieb und eine CANopen Bus-Anbindung realisiert.

 

Fakten / HIGHLIGHTS

  • Zwei Endstufen für 3-phasige Motoren bis 350W sowie eine Schrittmotorenendstufe für Bipolar-Schrittmotoren bis 150W mit Encodereingängen
  • 2 CAN-Schnittstellen (galvanisch isoliert)
  • RS485 und RS232 Schnittstelle
  • Integrierter Drucksensor
  • Exakt auf die Anwendung zugeschnitten
  • Modular, kompakt, einfache Konfiguration

 

Leistungen von KNESTEL

  • Pflichtenheft, Projektierung, Entwicklung Hard- und Software, Musterbau, EMV-Prüfung und Serienfertigung

 

Mögliche Applikationen

  • Maschinen- und Anlagenbau
  • Allgemeine Antriebstechnik
  • Automatisierungstechnik
  • Verteilte Systeme

 

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Projektdetails: OEM Doppelfrequenzumrichter

 

 

 

Branche(n)

  • Antriebstechnik, Maschinenbau

 

Technologiefelder

  • Antriebstechnik, MSR-Technik, Bussysteme und Funk, CAE

 

Anforderungen an das Projekt

  • Projektziel war die Entwicklung mit anschließender Fertigung eines hocheffizienten, drehzahl- und drehmomentstabilen (Vektorregelung), lüfterlosen Doppelfrequenzumrichters mit 1 kW Dauerleistung und 50% Überlastfähigkeit pro Motor.
    Ebenfalls nennenswert sind das raue Einsatzgebiet (u.a. Schmutz, leitfähiger Staub) sowie die zusätzlich integrierte Peripherie (Sensorik, Aktorik, Schrittmotor, Busanbindung). Der Umrichter kann am 230V AC Netz betrieben und optional mit einer PFC (Power Factor Correction) ausgestattet werden. Dadurch werden geringere Netzrückwirkungen und auch der Weitspannungsbereich (90V-264V) realisierbar.

 

Leistungen von KNESTEL

  • Potenzialanalyse, Zielpreisabschätzung, Projektleitung, Pflichtenheft, Projektierung, Entwicklung Software und Hardware, elektrische und mechanische Konstruktion, EMV Test, Musterbau, Serienfertigung

 

Fakten/HIGHLIGHTS

  • PFC: Power Factor Correction
  • Lüfterlos, komplett verschlossen
  • Synthese verschiedener Antriebstechnologien
  • Hoher Preisvorteil zu Standartumrichtern
  • Geringer Schulungsaufwand der Servicemitarbeiter durch kompakte Bediensoftware

 

Mögliche Applikationen

  • Motorsteuerung: hochgenauer, effizienter E-Antrieb
    • DC, BLDC (Brushless DC), EC, 1~AC, Asynchrondrehstrommaschinen, Permanent erregte Synchronmaschinen
    • Leistungsbereich: wenige Watt bis mehrere 100 kW
    • Spannungsbereich: DC Niederspannung (z.B. 24 V), 230 V AC bis 660 V AC
  • Motor- und Komponentensimulation: Elektromotor wird in einer Echtzeit-Simulation in Software über ein Motor-Simulationsmodell realitätsnah abgebildet.
  • Batteriesimulation: hierzu werden Batterietechnologien in einer Echtzeit-Simulation über ein Batterie-Simulationsmodell realitätsnah nachgebildet.  

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