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Mess-, Steuer- und Regelungstechnik

 

Die Messtechnik befasst sich mit Geräten sowie Methoden zur Messung von physikalischen Größen (z.B. Länge, Masse, Kraft, Druck, Strom, Temperatur oder Zeit) und ist für eine möglichst genaue Steuerung bzw. Regelung von großer Bedeutung. Die Steuerungstechnik baut auf der Messtechnik auf. Charakteristisch für die Steuerungstechnik ist, dass die durch Aktuatoren beeinflussten physikalischen Größen nicht auf gemessene Messgrößen rückwirken. Dadurch entsteht immer ein offener Wirkungsweg, welcher auch als offene Steuerkette bezeichnet wird. Die Regelungstechnik hingegen erweitert die Verfahren der Steuerungstechnik. Diese Erweiterung besteht aus einer Rückkopplung der beeinflussten Größe zu einem geschlossenen Regelkreis. Neben einfachen PID-Reglern bieten wir Wissen und Know-how in der weiterführenden Regelungstechnik: Zustandsregler mit (Zustands-)Beobachtern, Sensorfusion durch Kalman-Filter, algebraische Ableitungsschätzverfahren oder nichtlineare regelungstechnische Ansätze wie die flachheitsbasierte Trajektorien Folgeregelung, Backstepping, Sliding Mode oder auch Model-Predictive-Control (MPC) (dt.: Modell prädiktive Regelung) bieten die Möglichkeiten zu wesentlichen Performance Steigerungen in Ihrer Applikation. Erfahrungsgemäß steigert bei stark Totzeit behafteten Systemen ein Zustandsregler im Vergleich zu einem PID Regler die Anregelzeit (t90) um einen Faktor 3.

 

Anwendung findet die MSR-Technik in nahezu allen elektronischen und elektrischen Geräten des industriellen sowie privaten Umfelds.

Unsere umfangreichen Technologien wie beispielsweise die auf µC-basierende oder PC/ARM-basierende (Echtzeitbetriebssystem) Steuerungs-, Regelungs- und Automatisierungstechniken sind in den  verschiedensten Bereichen vertreten.

 

Technologien:

  • Komplett- und Teilsteuerungen für Maschinen, Geräte und Systeme
  • Entwicklung und Fertigung kompletter Sensormodule inkl. Signal-konditionierung und Auswertung
  • Mess- und Sensorprinzipien:
    Dehnmessstreifen (DMS), piezoresistiv, Temperatur-Messwiderstände, resistive Sensorelemente, Messpotentiometer, Induktive Sensor-elemente, Kapazitive Sensorelemente, Piezoelektrische Sensoren, Magnetoresistive Sensorelemente, Hallelemente, Fotozellen, Foto-sensoren, Optoelektronische Sensorelemente, UV-Messzellen, IR-Messzellen, Gyrometer
  • Widrigste, extremste Umgebungsbedingungen, z.B. Pipelinesteuerungen in Sibirien, Prüfstände für Klima- und EMV-Labore
  • µC-basierende oder auf Echtzeitbetriebssystemen basierende Steuerungs- , Regelungs- und Automatisierungstechnik

 

Anwendungsbeispiele:

  • Pipelinesteuerungen
  • Melkmaschinensteuerungen
  • Holzbearbeitungsmaschinen
  • Verpackungsmaschinen
  • Medizintechnik
  • Textilmaschinen
  • Landmaschinen
  • Forst- und Windentechnik
  • Löschwassersysteme
  • Maschinenbau
  • Automotive

 

Aktuelle Projektreferenzen

Mess-, Steuer- und Regelungstechnik



 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Die MSR-Technik ist ein Technolgiefeld von Knestel

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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